Этот вариант только для Pro версии "десятки"
Для начала запускаем строчку выполнить, самый простой и распространнный способ комбинацией клавиш Win+R
вводим команду jpedit.msc
Открывается редактор локальной групповой политики
Переходим к разделу Конфигурация компьютера, и откроем узел Административные шаблоны, затем узел Компоненты windows, и наконец узел Политика автозапуска.
В правой части окна, видим политику Выключение автозапуска. Открываем этот элемент, и в появившемся окне активируем пункт включить, после чего нажмем кнопку применить.
Изменения вступят в силу сразу после перезагрузки...